论科技期刊编辑部网络工作平台建设

阐述了期刊网络化和科技期刊编辑部网络工作平台概念,分别从平台数据库、远程信息系统和本地工作系统3个部分介绍了科技期刊编辑部网络工作平台的整体框架,对该平台的数据库进行了分类,分析了各数据库之间的相互关系,并详细说明了各应用系统的功能。     

并联6-UPS稳定平台瞬态分析与谱分析

并联稳定平台在工作过程中受到各种动态力的激励作用,会直接影响稳定平台的动态特性和使用效能.作者借助Pro/E和ANSYS软件工具,对并联6-UPS稳定平台进行了瞬态分析,用以研究在多次冲击工况下稳定平台的响应情况.在此基础上,通过施加单点响应谱激励,对该稳定平台进行了响应谱分析,得到了平台在随机载荷下的响应情况.分析结果表明,该并联6-UPS稳定平台的动态特性满足车载使用要求,且球铰和低阶固有频率是影响其动态特性的主要因素,可为稳定平台的结构和性能优化提供参考.     

基于信息平台整合对高职院校毕业设计过程监控信息化研究

随着社会的发展,信息技术的进步,教育信息化特别是实践教学信息化具有重要研究意义.基于地方信息平台的整合,提出了高职高专院校毕业论文(设计)过程监控网络信息化.先设计了毕业论文(设计)信息平台结构,从而把政、校、企对学生进行共同培养模式进行了有机的结合;再从出题、选题、论文答辩、论文成果转化等方面对毕业论文(设计)管理实现了信息化;通过理论分析与实践证明此信息化过程有一定的理论意义和实用价值.     

采用多重启发蚁群优化算法的无人机航迹规划

为解决复杂环境下的无人机航迹规划问题,提出了一种多重启发蚁群优化算法.该算法综合考虑无人机当前位置与待选位置之间的距离和威胁分布,以及待选位置与目标位置之间的距离和威胁分布,将这些已知信息构造为蚂蚁状态转移的多重启发信息,指导蚂蚁的搜索行为.文中对多重启发蚁群优化算法的收敛性进行了分析,并针对航迹不可行和任务区域内存在...     

一种力位置控制冲击问题解决方法

针对数控系统力位置控制过程中的力冲击问题,基于阻抗控制基本原理,研究了一种解决该问题的控制策略.以X-Y-Z三轴运动平台为被控对象,建立了系统数学模型以及力传感器动态数学模型.以控制Z轴与工件的恒定接触力为目标,构建了切换控制系统,并证明了闭环系统的稳定性.在Simulink中搭建了力位置双闭环阻抗控制仿真系统,结果证...     

基于视觉图像边缘特征的灌木丛或高草识别

灌木丛或高草的枝叶外扩,使得其灰度图像边缘呈"锯齿"状,故边缘点曲率值变化频率及变化范围较大,可选择边缘曲率值的变化特征描述该类障碍物的边界特征.首先,利用Fisher 线性分类器对原始灰度图像进行分割,对二值化图像去除孤立点、进行形态学膨胀处理和空穴区域填充;其次,利用LOG算子及细化算法提取出障碍物的单像素边缘;再...     

一种间断观测下的无人机地面目标跟踪方法

提出了一种基于贝叶斯滤波器和适航地图的跟踪算法(BF-Hmap),解决间断观测下的无人机地面目标跟踪问题.采用基于中心线和梯度图的快速道路提取算法生成目标适航地图,该图描述了地面目标与当前地形相关的运动能力.采用贝叶斯滤波器分两步在线更新目标状态的后验概率分布,即在预测阶段考虑适航地图对目标运动的约束,以及在估计阶段充分利用目标的所有观测信息.仿真结果表明,在间断观测下该算法对地面机动目标有着良好的跟踪效果.     

高校网络中心工作平台的设计与开发

建立基于工作业务流的网络中心工作平台,利用该平台开展与本部门相关的各项工作,提高网络中心的工作效率并有效降低成本。     

无人机快速航迹规划算法

基于快速搜索树提出了一种快速高效同时具有鲁棒性的航迹规划算法.该算法主要包括3部分:选择采样点、搜索扩展树上距采样点最近的节点和扩展节点.首先产生采样点,以一定概率选取目标点作为采样点来提高航迹的质量和规划速度;然后找出搜索树上距采样点最近的节点;最后扩展节点,扩展节点时把航迹约束条件结合到节点扩展过程中,保证了航迹的可行性.这个过程不断迭代,直到找到目标点.仿真结果显示本方法能快速找到近似最优解并且对规划环境有一定的鲁棒性.     

基于JXTA远程教务会议路由机制研究

为从根本上解决远程教育系统中因时间、空间和人员等因素所造成无法进行异地教务会议问题,在研究JXTA(Juxtapose)技术的基础上,提出将JXTA应用于远程教务会议中.通过研究JXTA平台路由机制,发现JXTA应用于远程教务会议中,虽然能满足远程教务会议需求,但存在路由不稳定、不可靠等问题.因此引入一致性哈希算法Ch...